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產(chǎn)品中心

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日本EPSON愛普生 機(jī)械臂 GX10-B651S
產(chǎn)品簡介:

日本EPSON愛普生 機(jī)械臂 GX10-B651S 六軸 藤田科技
高性能
負(fù)載高達(dá) 12 公斤,擴(kuò)展更多應(yīng)用場(chǎng)景
較高的重復(fù)定位精度,符合客戶期許
余振技術(shù),確保有力的運(yùn)動(dòng)和更快的定位

產(chǎn)品型號(hào):

更新時(shí)間:2025-03-01

廠商性質(zhì):代理商

訪問量:144

服務(wù)熱線

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產(chǎn)品介紹

日本EPSON愛普生 機(jī)械臂  GX10-B651S 六軸——藤田科技

愛普生 C12XL 機(jī)器人保持了 C8XL 機(jī)器人關(guān)鍵的纖細(xì)外形設(shè)計(jì)、高性能、長臂展,而且更大負(fù)載和更高的負(fù)載自重比。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生 C12XL 中型 6 軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù),實(shí)現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),C12 系列機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過程中的振動(dòng),使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn),定位更快。

高性能

  • 負(fù)載高達(dá) 12 公斤,擴(kuò)展更多應(yīng)用場(chǎng)景

  • 較高的重復(fù)定位精度,符合客戶期許

  • 余振技術(shù),確保有力的運(yùn)動(dòng)和更快的定位

纖細(xì)線性設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)

  • 占地面積小,保證廠房空間的使用率

  • 重量輕,安裝位置結(jié)構(gòu)的剛度需求更小,也容易進(jìn)行軌道/滑動(dòng)應(yīng)用(例如行走軸)

  • 緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性

  • 優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)范圍

  • 寬廣的第一關(guān)節(jié)(±240 度)工作范圍

  • 適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

功能強(qiáng)大的控制器與開發(fā)軟件

  • 愛普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口

  • 愛普生RC+軟件提供更強(qiáng)大的開發(fā)功能,簡單易用

  • 集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時(shí)間(更多信息,請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁)

  • 高性能處理能力

完整集成選項(xiàng)

  • 安全功能板卡

  • 視覺引導(dǎo)

  • 帶 RC+ API 的網(wǎng)絡(luò)連接

  • 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線連接

  • GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生 RC+ 機(jī)器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI

  • 其它軸控件

  • 傳送帶跟蹤

  • 可提供潔凈型/防靜電型

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

  • 汽車

  • 醫(yī)療

  • 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

  • 消費(fèi)電子產(chǎn)品

  • 工業(yè)產(chǎn)品

  • 通信

  • 制藥

  • 半導(dǎo)體

  • 電子設(shè)備

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號(hào)C12-B1401S
安裝方式臺(tái)面安裝
運(yùn)動(dòng)自由度6
最大運(yùn)動(dòng)范圍P點(diǎn):通過J4/J5/J6中心1400mm
手腕法蘭面1480 mm
最大運(yùn)動(dòng)速度第1關(guān)節(jié)200°/s
第2關(guān)節(jié)167°/s
第3關(guān)節(jié)200°/s
第4關(guān)節(jié)300°/s
第5關(guān)節(jié)360°/s
第6關(guān)節(jié)720°/s
本體重量(不含線纜重)63 kg
重復(fù)定位精度第1-第6關(guān)節(jié)±0.05 mm
最大運(yùn)動(dòng)范圍第1關(guān)節(jié)±240° deg
第2關(guān)節(jié)-135°~+55°
第3關(guān)節(jié)-61°~+202°
第4關(guān)節(jié)±200°
第5關(guān)節(jié)±135°
第6關(guān)節(jié)±360°
負(fù)載*1額定值3 kg
最大值12 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*20.501秒
容許慣性力矩*3第4關(guān)節(jié)0.7 kg·m2
第5關(guān)節(jié)0.7 kg·m2
第6關(guān)節(jié)0.2 kg·m2
電機(jī)功耗*62.5 kVA
用戶電路15針(D-Sub模擬接口)
8針(RJ45接口)CAT5e同等規(guī)格
6針(壓力傳感器)
用戶氣路氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2]
安裝環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈*4+ESD(防靜電)型*5
適用控制器RC700-E
安全標(biāo)準(zhǔn)*7CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

日本EPSON愛普生 機(jī)械臂  GX10-B651S 六軸——藤田科技











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