什么是步進電機？

步進電機是通過輸入電信號使電機旋轉一定角度的電機。

由于不僅可以控制轉數，還可以控制角度，因此它被用于高精度的定位和控制。

在本文中，我們將解釋步進電機的工作原理、特性、使用示例和控制方法。

步進電機如何工作？

步進電機（PM 型兩相步進電機）由稱為轉子和定子的兩個元件組成。

轉子，也稱為轉子，是旋轉軸的一部分，其上連接著圓柱形永磁體，交替磁化 S 和 N 磁極。

定子是圓柱形零件，也稱為定子。

定子是一種多極電磁鐵，其中磁極（鐵芯）排列成南北極交替出現，線圈排列成 A 相和 B 相兩對。

步進電機的工作原理是基于電磁力的使用。 通過使電流通過步進電機的線圈，在定子的電磁鐵中產生磁力，利用轉子永磁體和轉子之間產生的吸引力和排斥力來旋轉。

步進電機通過重復轉子旋轉一定角度的“步驟"來實現定位和速度控制。

具體來說，定子在轉子周圍固定了多個磁極，每相中的磁極通過電流通過兩組線圈來磁化。 對應于 A 相和 B 相的磁極相對于永磁體的磁極間距的一半。

外部控制電路控制流過每個線圈的電流的方向和強度，每個磁極在一定時間激勵到南磁極和北極。 磁力的這種變化的時間在轉子的永磁體中產生旋轉扭矩，轉子旋轉磁極之間的距離（臺階）。

一個步驟的角度對應于轉子從一個先前吸引的磁極移動到下一個磁極的角度。 也就是說，它由極數決定。 通過增加極數，可以使步距角更細。

步進電機由于其恒定的步距角和高精度，廣泛用于需要定位和控制的應用。

步進電機的特點

步進電機的特點如下。

高精度定位：

步進電機可以控制旋轉角度，實現高精度定位。

高扭矩：

步進電機通常用于需要緩慢移動的機器，因為它們可以在低速下產生穩定的扭矩。

恒定轉速：

步進電機通過電信號旋轉，因此很容易保持轉速恒定。

即使在靜止時也能保持扭矩：

步進電機在靜止時可以產生的扭矩，因此它們也用于需要夾緊等元件的機器，這些元件需要將其位置固定到位。

總結

步進電機用于各種機器，因為它們易于定位且精度高，并且可以在低速和靜止時提供高扭矩。

此外，根據目的可采用全步控制、半步控制、微步控制等進行控制。

選擇步進電機時，重要的是要選擇合適的電機，同時考慮到旋轉角度、轉速、扭矩、控制方法等。

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