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日本EPSON愛普生 機械臂 T6-B602S 一體機
產(chǎn)品簡介:

日本EPSON愛普生 機械臂 T6-B602S 一體機
占地面積小,保證廠房空間的使用率
重量輕,安裝位置結(jié)構(gòu)的剛度需求更小,也容易進行軌道/滑動應(yīng)用(例如行走軸)
緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動性
優(yōu)秀的運動范圍
寬廣的第一關(guān)節(jié)(±240 度)工作范圍
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

產(chǎn)品型號:

更新時間:2025-04-01

廠商性質(zhì):代理商

訪問量:67

服務(wù)熱線

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產(chǎn)品介紹

日本EPSON愛普生 機械臂  T6-B602S  一體機  成都藤田科技


高性能

  • 負載高達 12 公斤,擴展更多應(yīng)用場景

  • 較高的重復(fù)定位精度,符合客戶期許

  • 余振技術(shù),確保有力的運動和更快的定位

纖細線性設(shè)計優(yōu)勢

  • 占地面積小,保證廠房空間的使用率

  • 重量輕,安裝位置結(jié)構(gòu)的剛度需求更小,也容易進行軌道/滑動應(yīng)用(例如行走軸)

  • 緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動性

  • 優(yōu)秀的運動范圍

  • 寬廣的第一關(guān)節(jié)(±240 度)工作范圍

  • 適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

功能強大的控制器與開發(fā)軟件

  • 愛普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口

  • 愛普生RC+軟件提供更強大的開發(fā)功能,簡單易用

  • 集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時間(更多信息,請參閱選項頁)

  • 高性能處理能力

完整集成選項

  • 安全功能板卡

  • 視覺引導(dǎo)

  • 帶 RC+ API 的網(wǎng)絡(luò)連接

  • 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link 現(xiàn)場總線連接

  • GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生 RC+ 機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI

  • 其它軸控件

  • 傳送帶跟蹤

  • 可提供潔凈型/防靜電型

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

  • 汽車

  • 醫(yī)療

  • 實驗室自動化

  • 消費電子產(chǎn)品

  • 工業(yè)產(chǎn)品

  • 通信

  • 制藥

  • 半導(dǎo)體

  • 電子設(shè)備

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號C12-B1401S
安裝方式臺面安裝
運動自由度6
最大運動范圍P點:通過J4/J5/J6中心1400mm
手腕法蘭面1480 mm
最大運動速度第1關(guān)節(jié)200°/s
第2關(guān)節(jié)167°/s
第3關(guān)節(jié)200°/s
第4關(guān)節(jié)300°/s
第5關(guān)節(jié)360°/s
第6關(guān)節(jié)720°/s
本體重量(不含線纜重)63 kg
重復(fù)定位精度第1-第6關(guān)節(jié)±0.05 mm
最大運動范圍第1關(guān)節(jié)±240° deg
第2關(guān)節(jié)-135°~+55°
第3關(guān)節(jié)-61°~+202°
第4關(guān)節(jié)±200°
第5關(guān)節(jié)±135°
第6關(guān)節(jié)±360°
負載*1額定值3 kg
最大值12 kg
標準循環(huán)時間*20.501秒
容許慣性力矩*3第4關(guān)節(jié)0.7 kg·m2
第5關(guān)節(jié)0.7 kg·m2
第6關(guān)節(jié)0.2 kg·m2
電機功耗*62.5 kVA
用戶電路15針(D-Sub模擬接口)
8針(RJ45接口)CAT5e同等規(guī)格
6針(壓力傳感器)
用戶氣路氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2]
安裝環(huán)境標準型/潔凈*4+ESD(防靜電)型*5
適用控制器RC700-E
安全標準*7CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

備注:
*1: 請勿超過最大負載使用。
*2: 循環(huán)時間基于額定負載加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運動的時間(最大速度行程坐標)。
*3: 根據(jù)負載和末端執(zhí)行器的狀態(tài),通過Inertia命令來設(shè)置參數(shù)(參數(shù)計算方法使用說明書)。
*4: 潔凈度等級(ISO14644-1): ISO Class 4
*5: 防靜電模型的主要樹脂部件采用導(dǎo)電材料或應(yīng)用板加工。對于機械手的(工具安裝部分),在標準下操作測量后電位差為±5v或更低。
*6: 實際功耗將受操作環(huán)境、操作程序等因素影響。
*7: 不同標準的適用時間有所不同。

日本EPSON愛普生 機械臂  T6-B602S  一體機

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